Bei der Aerobicturnen handelt es sich um einen Wettkampfsport, bei dem aus aerobic-spezifischen Schrittmustern verbunden mit komplexen Armbewegungen dynamische Choreographien erstellt werden, die auf einer Wettkampffläche von maximal 10 X 10 Metern den Zuschauern und Kampfrichtern präsentiert werden.
Gestartet wird in verschiedenen Kategorien wie Einzelstarter männlich / weiblich, Paare, Trios, 4-6er-Teams und Großgruppen mit 8 Sportlern.
In den Kategorien mit bis zu 6 Sportlern werden Aerobic-Kombinationen mit turnerischen Elementen wie beispielsweise Kraft-, Beweglichkeits- und Sprungelementen verbunden. Erlaubt sind auch turnerische Elemente im herkömmlichen Sinne, wie z.B. Räder, gestützte Überschläge oder Saltos. Hier gibt es Meisterschaftswettkämpfe (Masters: mit den Wettkampfhöhepunkten DM bzw. DJM sowie internationalen Wettkämpfen bis hin zu Weltmeisterschaften, World Games), Pokalwettkämpfe (Basics: Wettkampfhöhepunkt ist das Bundesfinale) aber auch Pflichtprogramme (Newcomer-Wettkämpfe).
Bei den Großgruppen (Aerobic Step und Aerobic Dance) steht eher die Show und Choreographie im Vordergrund, dennoch sollen und müssen turnerische Elemente in die Wettkampfübungen integriert sein. Diese haben im Vergleich zu den Masters- und Basics-Wettkämpfen einen etwas geringeren Stellenwert. Diese Wettkampfformen Aerobic Step und Aerobic Dance sind international anerkannt und Bestandteil von DM, EM, WM und World Games.
Alle Kategorien haben gemeinsam, dass die Übungen mit einem maximal hohen Maß an Dynamik und Präsentation zu mitreißenden Musiken geturnt werden.